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先进感知与智能控制
基于激光信息的移动机器人定位研究
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摘要
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多层优化蚁群算法的移动机器人路径规划研究
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摘要
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基于摩擦模型的机器人力 / 位安全控制方法研究
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摘要
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基于三频段分解的混合储能功率分配策略研究
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摘要
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高斯过程改进的鲁棒容积卡尔曼滤波 及其组合导航应用
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摘要
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基于 Mask R-CNN 与 SG 滤波的手势识别 关键点特征提取方法
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摘要
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基于 Entropy-SKF 的机载氧气浓缩器退化分析
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摘要
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输入受限下非完整轮式移动机器人 迭代学习跟踪控制
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摘要
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基于改进 SMO 的无传感器 IPMSM 转子位置估计
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摘要
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悬停状态下旋翼飞行机器人自适应鲁棒控制
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摘要
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基于深度学习网络的轴承工件自动检测
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摘要
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融合在线监测数据的海底电缆综合健康状态评估
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摘要
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面向无人艇智能感知的水上目标识别算法研究
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摘要
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基于非线性终端滑模的码垛机械臂轨迹跟踪控制
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摘要
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学术论文
改进的基于特征融合 MOSSE 冠脉目标追踪算法
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摘要
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开关磁阻电机功率变换器故障在线诊断方法研究
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摘要
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数字多道中双指数脉冲梯形成形算法的实现与测试
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摘要
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改进型 Faster R-CNN 网络在电子元件 LED 气泡缺陷检测中的应用
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摘要
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涡流脉冲热像对钢轨滚动接触疲劳裂纹表面长度的 量化评估研究
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摘要
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高原山区 D2D 网络能量效率优化算法研究
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摘要
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基于单形进化算法优化支持向量机的 运动想象脑电分类研究
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摘要
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压电三向测力单元的精度提高方法研究
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摘要
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构件损伤脉冲调制涡流检测探头新构型及 性能综合分析
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摘要
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基于相关法的低采样率超声水表时延估计方法
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摘要
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特征迁移结合主动标注的颅内病变鉴别方法
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摘要
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相位域 ADC 偏移误差检测及补偿技术
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摘要
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基于深度学习增强的 LSD 杆塔倾斜度检测
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摘要
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基于负载感知和伪流言机制的高稳定性路由协议
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摘要
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CFRP / Al 蜂窝结构缺陷红外热图特征的 多结构形态学-PCNN 识别
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摘要
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基于混合非凸性二阶全变分和重叠组稀疏的 非盲图像去模糊算法
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摘要
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