摘要:漏磁内检测是管道内检测的核心技术,对保障管道的安全运输至关重要?管道长期处于地下或深海,复杂的环境导致管道表面存在许多小缺陷?由于小缺陷可利用信息有限,传统的深度学习缺陷检测方法识别小缺陷难以获得满意的检测结果?提出了一种基于复合骨干网络的漏磁小缺陷信号检测方法?首先,提出了一种名为背景压缩的数据增强方法,以压缩背景信号进而增强小缺陷关键特征?其次,设计一种自适应的正负样本分配策略,以改善小缺陷在区域候选网络中正负样本分配不均匀的问题?最后,提出了一种小缺陷多分支高分辨率特征提取网络,利用多分支复合结构获得高分辨率特征进行特征融合,以提高网络对小缺陷纹理信息的利用率?以试验场管道数据对所提方法进行验证,实验结果表明,设计的方法是有效的,检测精度达90.3%,与最好结果相比,mAP提升8.4%?