摘要:针对增强现实(AR)技术在工业领域的应用问题,提出了一个在工业室内环境下应用的增强现实系统模型。 该模型主 要针对工业中不会在较短时间内发生较大变化的室内环境,首先对头盔式显示器(HMD)采集的环境图像通过 Harris 检测算法 来检测特征点,然后通过程序比对图像在特征点添加相关注释,最后将包含注释的现实图像显示在头盔显示器上。 主要介绍了 该模型的具体步骤及实现方法,Harris 角点检测算法具有应对光强变化、图像旋转等特点,故增加了模型整体的鲁棒性。 最后 将该模型应用于风力发电机机舱内部环境进行验证,其中特征点检测部分可根据阈值调节特征点数的多少实验中采用的特征 点数为 20,在图像匹配部分匹配程度超过 85%,故实验结果表明该模型实现了增强现实的功能。