何赟泽,张 帆,刘 昊,李 杰,虞俊锋,侯岳骏,王洪金.风机叶片无人机红外热图像拼接方法[J].电子测量与仪器学报,2022,36(7):44-53
风机叶片无人机红外热图像拼接方法
Infrared image stitch method of wind turbine blade based on UAV
  
DOI:
中文关键词:  风力发电机叶片  红外图像拼接  U-net  Multiband Blend 算法  无人机
英文关键词:wind turbine blades  infrared image stitch  U-net  multiband blend algorithm  UAV
基金项目:国家自然科学基金委员会与英国皇家学会合作交流项目(61811530331)、三维随机编码激励空间欠采样红外热成像缺陷层析机理(61901167)项目资助
作者单位
何赟泽 1. 湖南大学电气与信息工程学院 
张 帆 1. 湖南大学电气与信息工程学院 
刘 昊 2. 中国电建中南勘测设计研究院有限公司 
李 杰 2. 中国电建中南勘测设计研究院有限公司 
虞俊锋 1. 湖南大学电气与信息工程学院 
侯岳骏 1. 湖南大学电气与信息工程学院 
王洪金 1. 湖南大学电气与信息工程学院 
AuthorInstitution
He Yunze 1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University 
Zhang Fan 1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University 
Liu Hao 2. PowerChina Zhongnan Engineering Corporation Limited 
Li Jie 2. PowerChina Zhongnan Engineering Corporation Limited 
Yu Junfeng 1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University 
Hou Yuejun 1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University 
Wang Hongjin 1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University 
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中文摘要:
      针对风机叶片红外图像拼接困难的问题,提出了一种基于无人机速度信息的风机叶片红外图像拼接方法。 首先,利用 U-net 网络预测获得叶片掩膜图像,从而去除冗余的背景信息;其次,计算平移、旋转、缩放参数使拼接图像配准;最后,使用 Multiband Blend 算法对拼接图像进行融合,消除视场与光照变化引起的拼缝。 实验结果表明,本文提出的方法在拼接处 x 梯度 方向上的 RMSE 小于 SURF 等传统图像拼接方法,拼接成功率达 97. 8%,并成功获取风机叶片红外全景图。 将 Multiband Blend 算法应用于叶片红外图像融合,结果表明融合后图像拼接处 RMSE 显著降低,过渡更加平滑。
英文摘要:
      A wind turbine blade infrared image stitch method based on UAV speed information is proposed for the difficulties in wind turbine blade infrared image stitch. Firstly, the blade mask image is predicted by U-net network to remove the redundant background information. Secondly, the parameters of translation, rotation and scaling are calculated to register the stitched image. Finally, the multiband blend algorithm is used to fuse the stitched images to eliminate the stitching caused by the change of field of view and illumination. The experimental results show that the RMSE of the proposed method in the x gradient direction of the splicing area is less than that of traditional image stitching methods, the stitching success rate is 98. 26%, and the infrared panorama of wind turbine blade is successfully obtained. The multiband blend algorithm is applied to wind turbine blade infrared image fusion, and the results show that the RMSE at the image mosaic is significantly reduced and the transition is smoother.
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